总结：识荆恨晚打一生肖，较有代表性的生肖有：蛇、马、猴。
其中我认为生肖马最贴切，其次可看生肖蛇、生肖猴。这个成语重点在于“相识太迟、恨不能早些结交”，因此可从惜才、知遇、结交贵人的角度来对应生肖。
生肖马｜慧眼识才的奔腾者【生肖马】
马自古便有识途、识人、知遇之意，“识荆恨晚”讲的是遇到真正值得结交的人，却感叹相识得太迟。属马之人性格直爽，重情重义，遇到志同道合之人往往很快建立信任，因此与“相见恨晚”的情境十分契合。马也象征奔走四方、广交朋友，越是在事业发展、人生转折的时候，越容易因为一次偶然相识而得到新的机会。若以生肖谜语来对应，“识荆”强调的是发现人才，“恨晚”强调的是珍惜知己，生肖马的豪爽与重情正好能够体现这一层意思。
生肖蛇｜慧眼察人的谋略者【生肖蛇】
生肖蛇善于观察，做事讲究分寸，对于人的能力与品性往往有自己的判断。“识荆恨晚”中的“识”，并不是简单认识，而是真正看出一个人的才华与价值。蛇具有冷静、敏锐的特点，往往能够从细节中判断一个人的深浅，所以也可与“识荆”形成呼应。若以传统生肖寓意来看，属蛇者在人际关系中不一定朋友很多，却容易重视真正有价值的关系，一旦遇到能够互相成就的人，便容易产生“为何没有早些认识”的感慨。
生肖猴｜慧眼相逢的聪明者【生肖猴】
生肖猴机敏灵活，善于与人交流，也比较容易发现他人的长处。“识荆恨晚”本身带有一种惺惺相惜、相逢太迟的意味，而猴子的聪慧、机变和善于结交，与这种知己相逢的场景较为吻合。尤其是在事业和人际关系中，猴往往能够凭借机敏发现机会，也容易因为一次相识而打开新的局面。因此生肖猴属于这个成语可以联想到的另一生肖。
综合判断
如果按照生肖谜语的象征性来排：
第一生肖：马