总结：幕天席地打一正确生肖，我认为较为贴切的生肖有：生肖马、生肖羊、生肖狗，其中以【生肖马】最为契合。
生肖马 纵横天地的奔行者
【生肖马】与“幕天席地”的意境最为吻合。马天性奔放，不拘泥于狭小环境，驰骋原野、纵横四方，正有一种“以天为幕、以地为席”的豪迈气势。成语所表现的洒脱、旷达、不受拘束，与生肖马直来直往、喜欢自由的性格十分相近。若以生肖寓意来看，属马之人往往行动力较强，遇事不喜欢拖泥带水，越是在开阔环境中越容易发挥自己的优势。
生肖羊 随遇而安的自在者
【生肖羊】也可作为这一谜面的对应生肖。羊常见于山野草地，吃草饮水，顺势而居，有一种远离尘嚣、随遇而安的生活气息。“幕天席地”本身就带有亲近自然、生活简朴的意味，因此生肖羊能够从“自在”和“安然”的角度对应。属羊之人若能减少外界纷扰，专注自身节奏，反而容易在平稳环境中积累实力。
生肖狗 天地为家的守望者
【生肖狗】同样有一定关联。狗与人相伴，也常守于庭院、旷野之间，不拘泥于华丽居所。“幕天席地”体现的是一种不计环境、安然处世的状态，而狗忠诚、随和、适应力强，从这个角度也能与成语形成联系。属狗之人通常比较重情义，做事讲究踏实，越是经历环境变化，越能体现其稳定的一面。
综合判断
如果按照成语的核心意境来猜，而不是单纯从字面寻找动物，那么“幕天席地”最突出的是天地辽阔、洒脱自在、纵情自然、不拘小节。因此三者之中，生肖马的契合度最高，生肖羊、生肖狗可作为辅助生肖。
最后解析“幕天席地”：
“幕天席地”原意是把天空当作帐幕，把大地当作席子，形容在野外露宿，也比喻生活自由自在、不拘形式，带有一种亲近自然、旷达洒脱的意味。用于生肖谜语时，重点抓住“天地之间自由驰骋、不受拘束”这一层含义，所以首选【生肖马】。