总结：有勇无谋较常联想到的生肖有：虎、牛、马。其中以生肖虎最为贴切，虎有勇猛果敢之象，但若只凭一腔勇气、缺少谋略，就容易形成“有勇无谋”的特点。以下分别分析：
生肖虎——勇猛刚烈的先锋【生肖虎】
虎在十二生肖中最具威猛之气，向来象征胆识、魄力与行动力。“有勇无谋”首先容易让人联想到生肖虎，因为虎做事往往雷厉风行，遇到事情敢冲敢闯，不怕困难，也不轻易退缩。这样的性格优点是执行力强，关键时刻敢于承担责任；但若过于冲动，缺少周密考虑，就容易出现“只知向前、不顾后果”的情况。因此从成语的字面形象来看，生肖虎是最符合“有勇无谋”的生肖之一。
生肖牛——埋头苦干的实干者【生肖牛】
牛给人的印象是踏实、坚韧、肯吃苦。它最大的特点并非善于谋划，而是认准目标之后便一步一个脚印地向前走。若将“有勇无谋”放在生肖性格的象征上，生肖牛也有一定对应之处：面对困难不会轻易退缩，有着很强的耐力和执行能力，但有时容易过于固执，坚持自己的方向，不善于临机变通。因此，“有勇”体现为不怕苦、不怕累，“无谋”则可理解为缺少灵活的策略。
生肖马——勇往直前的行动派【生肖马】
马自古便与征战、奔袭和远行联系在一起，具有速度快、行动果断、敢于向前的象征意义。生肖马性格中常有热情、豪爽、直来直往的一面，遇到机会敢于尝试，面对挑战也愿意主动出击。不过，行动太快也可能造成考虑不够周全，容易先行动、后思考。所以从“勇”与“谋”的对比来看，生肖马同样能够体现“有勇无谋”的一面。
综合判断
如果按照生肖谜语中最常见的象征联想来判断：
第一生肖：虎——勇猛有余，谋略不足，最贴合。
第二生肖：马——勇往直前，容易冲动行事。
第三生肖：牛——坚韧敢干，但有时缺少变通。
“有勇无谋”的具体意思
有勇无谋，指的是只有勇气和胆量，却缺乏计谋、策略和周密的考虑。形容一个人做事情虽然敢于行动、不畏困难，但容易因为思虑不周而把事情办坏。
所以，这个成语的核心就在于：“勇”是敢做，“谋”是会想；只有勇气而没有谋略，就容易鲁莽行事。从生肖象征来看，最值得优先考虑的是生肖虎。