总结：“有勇无谋”主要可对应的生肖有：生肖虎、生肖牛、生肖马。其中以生肖虎最为贴切——虎有威猛果敢之气，敢冲敢闯，却容易凭一腔勇气先行动、后思考，因此最符合“有勇无谋”的形象。
生肖虎｜勇猛果断的行动派
【生肖虎】自古被视作威猛、刚烈的象征，遇到事情往往敢作敢当、勇往直前。所谓“有勇无谋”，放在属虎人的性格寓意中，便是胆量很大、行动很快，却有时缺少周全谋划。他们不怕困难，也不喜欢畏畏缩缩，看到机会敢于第一个冲上去，但若没有冷静判断，容易因为过于直接而出现“先行动、后考虑”的情况。生肖虎因此是这个成语最典型的对应生肖之一。
生肖牛｜埋头苦干的直进之人
【生肖牛】给人的印象是踏实、坚韧、耐力十足。属牛之人认定目标以后，往往能够坚持到底，不轻易退缩，这种敢于担当、敢于硬扛的特质与“有勇”十分契合。不过生肖牛有时候容易认准一条路就坚持到底，缺少变通与谋略上的灵活性，因此也有“只顾埋头向前，却没有充分考虑方法”的一面。从生肖寓意来看，也可以与“有勇无谋”形成对应。
生肖马｜快意直行的冲锋者
【生肖马】性情奔放，行动迅速，具有很强的自由意识。属马之人通常不喜欢拖泥带水，遇到事情容易凭着自己的直觉马上行动，属于想到便做、敢闯敢拼的类型。这种果断本是优点，但若缺少冷静筹划，也容易出现冲动行事的情况。因此生肖马同样带有“勇气在前、谋略稍后”的象征意味。
综合判断
如果一定要选出一个最准确的生肖，我更倾向于：
第一生肖：虎