总结：头顶蓝天脚踏地，较贴切的生肖有：牛、马、龙、虎。
其中我认为最佳生肖是牛，因为“脚踏地”突出脚下稳健、勤恳务实，而“头顶蓝天”又有昂首向上的气势，与牛勤劳踏实、任劳任怨的形象较为契合。
生肖牛——脚踏实地的耕耘者【生肖牛】
牛自古就是勤劳、坚韧和务实的象征。“头顶蓝天，脚踏地”首先强调一种站得稳、走得正、做事有根基的状态，这与生肖牛的性格特点十分相近。牛不喜欢虚浮，更重视一步一个脚印，哪怕道路漫长，也愿意凭自己的力量慢慢向前。因此这个谜面若从“脚踏地”的核心含义来看，生肖牛最有代表性。民间生肖文化中，牛也常被赋予勤恳守成、积少成多的寓意，属于越坚持越容易有所收获的一类。若以传统生肖寓意作趣味延伸，可将【生肖牛】理解为稳中求进之象，做事宜守住根基，避免急功近利，尤其在事业和钱财方面，更适合通过长期积累获得成果。
生肖马——昂首向天的奔行者【生肖马】
马同样有较强的对应关系。“头顶蓝天”可以理解为胸怀远志、昂首向前，“脚踏地”则代表行动力和执行力。马在传统文化中具有奔腾、进取、远行的象征意义，既有脚下不停的行动，也有向着远方驰骋的气势。因此，“头顶蓝天”对应马的志向，“脚踏地”对应马的奔跑，整体形成一种志存高远而又脚下有力的形象。若从生肖寓意来看，属马之人往往容易给人积极、爽快、敢闯敢拼的印象，遇事不愿长期停留在原地，更倾向于主动寻找机会。
生肖龙——腾云驾雾的凌云者【生肖龙】
生肖龙也是一个值得考虑的答案。“头顶蓝天”很容易让人联想到龙腾九天、云中飞翔的形象，而“脚踏地”则可以理解为龙虽有凌云之志，却依然立足现实。龙在传统文化中象征尊贵、力量、志向和气势，因此“蓝天”对应其高远格局，“大地”则代表根基。若谜语更强调“上有天空、下有大地，中间昂首而立”的宏大气势，那么生肖龙的匹配度会明显提高。
生肖虎——顶天立地的强者【生肖虎】
生肖虎也可作为辅助答案。“头顶蓝天，脚踏地”整体营造出一种顶天立地、气势昂扬的感觉，而老虎在十二生肖中代表勇猛、力量和胆识。虎既脚踏山林大地，又有威震四方的气势，因此从“顶天立地”的精神层面来理解，也能够与谜面形成联系。不过相比生肖牛的“脚踏实地”，虎的对应更偏向气势与胆魄。
综合判断
如果按照谜面的核心关键词来排：
第一名：生肖牛——重在“脚踏地、稳扎根、勤恳务实”。
第二名：生肖马——重在“头顶蓝天、志向远大、勇往直前”。
第三名：生肖龙——重在“凌云之志、气势宏大、顶天立地”。
第四名：生肖虎——重在“勇猛刚健、顶天立地”。
因此，“头顶蓝天脚踏地”打一生肖，我更倾向于生肖牛。
成语/俗语具体意思解析：
“头顶蓝天，脚踏地”字面意思是头上是广阔天空，脚下站着坚实大地。引申出来，主要形容一个人胸怀理想、志向高远，同时又立足现实、做事踏实。它强调的不是只会空想，也不是只顾眼前，而是既有远大的目标，又能够脚踏实地地行动。正因如此，谜面中“脚踏地”的特点与生肖牛勤劳稳重的形象最为吻合。