总结：胼手胝足打一最佳生肖，我认为可对应【生肖牛】；其次是【生肖马】、【生肖羊】。
这个成语突出的是长期劳作、吃苦耐劳、脚踏实地，因此最符合生肖牛的勤恳特征。
生肖牛｜任劳任怨的实干者
【生肖牛】在十二生肖中最容易与“胼手胝足”联系起来。牛给人的传统印象就是勤勤恳恳、默默耕耘，不怕辛苦，也不计较一时得失。“胼手胝足”所描绘的，正是双手因长期劳动而磨出老茧、脚也承受劳作磨损的状态，这与生肖牛勤劳、坚韧、脚踏实地的形象十分吻合。属牛之人往往重视实际行动，与其夸夸其谈，不如一步一个脚印把事情做好。若以传统生肖寓意来看，牛更像是“慢功出细活”的代表，虽然起步未必最快，却能够凭借耐性把事情坚持到底。遇到困难时，也往往表现出较强的抗压能力，正所谓吃得苦中苦，方能有所成。
生肖马｜奔波不息的奋斗者
【生肖马】同样可以作为第二生肖来解。“胼手胝足”不仅强调辛劳，也带有不停奔波、勤于劳作的意味，而马自古就是人们出行、运输和征战的重要伙伴，具有奔跑不息、任劳任怨的象征意义。属马之人通常给人行动力较强的感觉，遇到目标容易主动出击，不愿长期停留在原地。从这个角度来看，马与“胼手胝足”所蕴含的辛勤奋斗、奔波劳碌之意存在一定契合。
生肖羊｜勤恳踏实的耕耘者
【生肖羊】可以作为第三生肖。羊在传统文化中常带有温顺、朴实、安稳的寓意，而“胼手胝足”强调的是通过长期劳动换取成果。生肖羊的对应重点不在“奔波”，而在踏实、耐性和默默付出。如果一个人不声不响地把自己的事情做好，即使过程辛苦，也愿意坚持到底，这种性格同样能够与成语形成联想。因此从生肖寓意的角度来看，羊也有一定对应关系。
综合判断
如果一定要选出一个最佳生肖，那么首选还是：
第一名：生肖牛