总结：忠厚温驯打一生肖，较为贴切的生肖有：牛、羊、兔，其中以【生肖牛】最为符合。
生肖牛——任劳任怨的厚道者【生肖牛】
牛在传统文化中一直有着勤恳、敦厚、温顺、踏实的象征。所谓“忠厚温驯”，强调的是性情老实厚道，不争强斗狠，待人真诚而有耐心，这与生肖牛的形象十分吻合。属牛之人往往做事稳重，不喜欢投机取巧，更愿意依靠自己的努力一步一步积累成果，因此“老黄牛”的形象也成为忠厚勤劳的代表。若以生肖寓意来看，牛虽不善张扬，却有一股持之以恒的韧劲，属于外表沉稳、内心坚定的一类。
生肖羊——温和善良的谦逊者【生肖羊】
羊在十二生肖中给人的第一印象就是温顺、柔和、善良。“温驯”二字尤其容易让人联想到羊群安静随和的性情。属羊之人通常重视人情关系，不愿轻易与别人发生冲突，遇事更倾向于退一步、求和谐。再加上羊在传统文化中又有“仁善”“孝亲”的寓意，所以“忠厚温驯”这一描述与生肖羊也有较强的契合度。若谜面重点落在“温驯、柔和”上，那么羊也是非常有代表性的答案。
生肖兔——温柔敦厚的和平者【生肖兔】
兔的性情形象同样偏向温和、安静、谨慎。兔子不像虎、龙那样具有强烈的威猛气势，而是以柔和、机敏、亲和的形象深入人心。“忠厚”对应其不喜争斗，“温驯”则对应兔子安静柔顺的特征。属兔之人常被赋予细腻、谦和、待人有礼的传统生肖寓意，因此从字面拆解来看，兔也能与“忠厚温驯”形成对应。
综合判断
如果只选一个最准确的生肖，我更倾向于：
第一名：生肖牛